Stephen Antunes Eustaquio nasceu no dia 21 de Dezembro de 1996 em Leamington, Canadá.
Filho de Armando Eustaquio e de Esmeralda Eustaquio, Stephen começou a jogar futebol ainda muito criança (por influência do seu irmão Mauro e também do seu pai), no Leamington Minor Soccer. Quando tinha 7 anos mudou-se para Portugal e começou a jogar no G.D. Nazarenos, passando depois pelo U.D. Leiria, antes de rumar ao S.C. União Torreense, clube onde ascendeu a sénior na temporada de 2014/15. No verão de 2017, foi contratado pelo Leixões S.C. e em Janeiro de 2018 transferiu-se para o G.D. Chaves, estreando-se na Primeira Liga com a camisola do clube transmontano. Um ano mais tarde rumou ao México para jogar no C.D. Cruz Azul, na sua estreia pelo clube mexicano sofreu uma grave lesão que o afastou dos relvados cerca de oito meses. Em Dezembro de 2019, regressou a Portugal e ingressou, por empréstimo, no F.C. Paços de Ferreira que o contratou a título definitivo em Janeiro de 2021. Eustaquio tornou-se num dos jogadores mais influentes e importantes da equipa pacense e começou a despertar o interesse dos principais clubes nacionais.
Em Janeiro de 2022, foi emprestado ao Futebol Clube do Porto.
A estreia com a camisola dos Dragões aconteceu no dia 6 de Fevereiro de 2022, no Estádio Municipal de Arouca, onde os portistas visitaram e venceram o F.C. Arouca por 2-0, num jogo que valeu para a 21ª jornada do Campeonato Nacional de 2021/22. Eustaquio foi a jogo aos 78 minutos, quando substituiu Fábio Vieira.
No final dessa temporada de 2021/22, sagrou-se Campeão Nacional e venceu a Taça de Portugal, e ainda foi contratado a título definitivo pelos Dragões.
Eustaquio iniciou a época seguinte tal como tinha terminado a anterior. A conquistar títulos. No caso a Supertaça Cândido de Oliveira.
No final de Setembro, no jogo da 8ª jornada do Campeonato Nacional, marcou o seu primeiro golo com a camisola do F.C. Porto, na goleada dos portistas sobre o S.C. Braga por 4-1. O médio canadiano apontou o segundo golo dos azuis e brancos aos 34 minutos de jogo.
Em Janeiro, nova conquista, com a vitória na Taça da Liga depois de vencer o Sporting C.P. por 2-0 na final.
A temporada terminou em Junho, no Estádio do Jamor onde o F.C. Porto defrontou e venceu o S.C. Braga por 2-0 e assim voltou a ganhar a Taça de Portugal.
Em 2023/24, os portistas conquistaram novamente a Taça de Portugal, a terceira de Eustaquio.
A temporada seguinte começou com a vitória épica do F.C. Porto sobre o Sporting C.P. por 4-3 na Supertaça Cândido de Oliveira, depois dos portistas terem estado a perder por 0-3. Eustaquio fez a assistência para Galeno empatar a partida.
Em 2025/26, Eustaquio perdeu predominância na equipa portista. O médio canadense vinha de três épocas em que tinha disputado mais de 40 jogos e começou a deparar-se com uma realidade diferente, o que o fez começar a pensar em mudar de ares. Em Fevereiro de 2026, foi emprestado aos norte-americanos do Los Angeles F.C.
Eustaquio esteve quatro temporadas ao serviço do F.C. Porto. Disputou 156 jogos oficiais, marcou 12 golos e conquistou 7 títulos.
Eustaquio é internacional pelo Canadá. Já vestiu por diversas vezes a camisola da seleção canadiana e esteve presente na Gold Cup de 2021, 2023 e 2025. No Campeonato do Mundo de 2022, no Catar e na Copa América de 2024.
Filho de Armando Eustaquio e de Esmeralda Eustaquio, Stephen começou a jogar futebol ainda muito criança (por influência do seu irmão Mauro e também do seu pai), no Leamington Minor Soccer. Quando tinha 7 anos mudou-se para Portugal e começou a jogar no G.D. Nazarenos, passando depois pelo U.D. Leiria, antes de rumar ao S.C. União Torreense, clube onde ascendeu a sénior na temporada de 2014/15. No verão de 2017, foi contratado pelo Leixões S.C. e em Janeiro de 2018 transferiu-se para o G.D. Chaves, estreando-se na Primeira Liga com a camisola do clube transmontano. Um ano mais tarde rumou ao México para jogar no C.D. Cruz Azul, na sua estreia pelo clube mexicano sofreu uma grave lesão que o afastou dos relvados cerca de oito meses. Em Dezembro de 2019, regressou a Portugal e ingressou, por empréstimo, no F.C. Paços de Ferreira que o contratou a título definitivo em Janeiro de 2021. Eustaquio tornou-se num dos jogadores mais influentes e importantes da equipa pacense e começou a despertar o interesse dos principais clubes nacionais.
Em Janeiro de 2022, foi emprestado ao Futebol Clube do Porto.
A estreia com a camisola dos Dragões aconteceu no dia 6 de Fevereiro de 2022, no Estádio Municipal de Arouca, onde os portistas visitaram e venceram o F.C. Arouca por 2-0, num jogo que valeu para a 21ª jornada do Campeonato Nacional de 2021/22. Eustaquio foi a jogo aos 78 minutos, quando substituiu Fábio Vieira.
No final dessa temporada de 2021/22, sagrou-se Campeão Nacional e venceu a Taça de Portugal, e ainda foi contratado a título definitivo pelos Dragões.
Eustaquio iniciou a época seguinte tal como tinha terminado a anterior. A conquistar títulos. No caso a Supertaça Cândido de Oliveira.
No final de Setembro, no jogo da 8ª jornada do Campeonato Nacional, marcou o seu primeiro golo com a camisola do F.C. Porto, na goleada dos portistas sobre o S.C. Braga por 4-1. O médio canadiano apontou o segundo golo dos azuis e brancos aos 34 minutos de jogo.
Em Janeiro, nova conquista, com a vitória na Taça da Liga depois de vencer o Sporting C.P. por 2-0 na final.
A temporada terminou em Junho, no Estádio do Jamor onde o F.C. Porto defrontou e venceu o S.C. Braga por 2-0 e assim voltou a ganhar a Taça de Portugal.
Em 2023/24, os portistas conquistaram novamente a Taça de Portugal, a terceira de Eustaquio.
A temporada seguinte começou com a vitória épica do F.C. Porto sobre o Sporting C.P. por 4-3 na Supertaça Cândido de Oliveira, depois dos portistas terem estado a perder por 0-3. Eustaquio fez a assistência para Galeno empatar a partida.
Em 2025/26, Eustaquio perdeu predominância na equipa portista. O médio canadense vinha de três épocas em que tinha disputado mais de 40 jogos e começou a deparar-se com uma realidade diferente, o que o fez começar a pensar em mudar de ares. Em Fevereiro de 2026, foi emprestado aos norte-americanos do Los Angeles F.C.
Eustaquio esteve quatro temporadas ao serviço do F.C. Porto. Disputou 156 jogos oficiais, marcou 12 golos e conquistou 7 títulos.
Eustaquio é internacional pelo Canadá. Já vestiu por diversas vezes a camisola da seleção canadiana e esteve presente na Gold Cup de 2021, 2023 e 2025. No Campeonato do Mundo de 2022, no Catar e na Copa América de 2024.
Palmarés
1 Campeonato Nacional 1ª Divisão
3 Taças de Portugal
2 Supertaças Cândido de Oliveira
1 Taça da Liga